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一篇從控制迴圈、Harness、上下文工程、工具設計、記憶、多 Agent、評測、追蹤到安全邊界的 Agent 工程指南。核心不是把模型換貴，而是把任務、狀態、驗證與工具邊界做成機器能穩定執行的系統。